Делюсь интересной статьей: https://doi.org/10.1145/3774905.3795854. Искренне благодарю авторов и всех, кто принимал участие в исследовании и подготовке этого материала! Представьте, что вместо того чтобы писать громоздкие централизованные алгоритмы для тысяч роботов...